名称：打磨机器人套装

描述：具有单独恒力控制系统，智能控制执行器可输出恒定压力，使工具达到智能全姿态恒力浮动，操作简便。

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产品详情：具有单独恒力控制系统，智能控制执行器可输出恒定压力，使工具达到智能全姿态恒力浮动，操作简便。

适用领域：厨卫、汽车配件、运动器材、医疗器械、3C、家具、家电等行业。

设备部分：

 • 工业六轴智能机器人

 • 3D相机

 •  力控浮动执行模块

 • 智能力值控制器

 • 磨削工具(可选配打磨电主轴、气动打磨头)。

工作步骤：

1.选择合适的打磨工具，连接机器人和力控浮动装置;

2.配置机器人和力控浮动装置坐标系以及参数;

3.输入打磨工具的重量和力控补偿方向;

4.验证机器人各姿态角度力控功能是否完好;

5.选择力控模式和工艺参数;

6.开始打磨动作实时反馈监测打磨力值;

7.打磨完成。